Vaksin HydroVac
HydroVac, Vaksin Pencegah Kematian Ikan
Jun 2, 2015
Alat Ini Membuat Proses Pengeringan Padi Menjadi Lebih Efisien
Jun 4, 2015

Mahasiswa IPB Rancang Robot untuk Lahan Pertanian

Mahasiswa IPB Rancang Robot untuk Lahan Pertanian

Mahasiswa IPB Rancang Robot untuk Lahan PertanianMemasuki milineum 2000, teknologi robotika sudah tidak asing lagi. Robotika dikembangkan untuk mempermudah manusia dalam berbagai hal. Di antaranya untuk menangani pekerjaan yang dianggap sulit oleh manusia karena dibutuhkan perlakuan berulang-ulang serta akurasi yang tinggi.

Salah satu penerapan robotika yang cukup dikenal adalah Terrestrial Robotic Vehicle (TRV). TRV banyak diterapkan di bidang militer atau eksplorasi luar angkasa. Namun ternyata, TRV bisa pula diterapkan di bidang pertanian.

Rizki Agung Prandita bersama keempat rekannya yaitu Bayu Wicaksana, Muhammad Shopia Ramdhan, Ari Wakhid Subekti, dan Zaky Ahmad Ibrahim yang merupakan mahasiswa Teknik Mesin dan Biosistem Institut Pertanian Bogor, menciptakan suatu robot yang dapat beroperasi di lahan pertanian dengan menggunakan sistem TRV. Mereka menamai robot tersebut dengan TRX.

Menurut Rizky aplikasi TRV belum banyak dikembangkan dan mungkin kurang mendapat perhatian pada bidang pertanian. Penggunaan TRV pada bidang pertanian memiliki berbagai kendala. Di antaranya, lahan pertanian memiliki karakteristik fisik dan mekanik yang beragam.

Pada dasarnya, alat yang dioperasikan di lahan pertanian harus memiliki traksi yang cukup besar, tetapi dengan daya penetrasi tanah yang rendah. “Mengatasi masalah ini, kami memilih tipe roda yang memiliki traksi cukup besar, yaitu roda tipe crawler,” ujar Rizky.Mahasiswa IPB Rancang Robot untuk Lahan Pertanian

Crawler atau yang biasa disebut trek, memiliki beberapa keuntungan. Antara lain memiliki luas penampang lebih besar dibandingkan roda biasa dengan ukuran yang sama, dapat bergerak pada lahan dengan profil permukaan yang tidak rata lebih handal, dan ketenggelaman ke dalam tanah yang lebih kecil dibandingkan roda dengan ukuran yang sama.

Sementara itu, Bayu menambahkan pemilihan bahan untuk elemen traksi pada TRV juga perlu mendapatkan perhatian. Hal ini terkait dengan sifat adhesi tanah terhadap permukaan kontak elemen traksi.

Menyikapi hal ini, mereka mengganti komponen traksi pada robot TRV dengan kayu. Keunggual kayu dibandingkan dengan elemen traksi berbahan logam dan karet adalah ketahanannya terhadap tanah yang bersifat asam.

Sejauh ini penerapan teknik robotika di lingkup pertanian masih minim. Kehadiran TRX yang telah lolos terdanai sebagai salah satu Program Kreatifitas Mahasiswa di bidang Karsa Cipta membuka jalan untuk itu.

Mahasiswa IPB Rancang Robot untuk Lahan Pertanian

David Pratama
David Pratama
Mahasiswa tingkat akhir Departemen Teknik Mesin dan Biosistem IPB. Aktif menulis jurnalistik dan sastra.

Leave a Reply